Selçuk Mızraklı, 1963 yılında Siverek’te doğdu. Mızraklı üç yaşındayken ailesi babasının işi nedeniyle Eskişehir’e taşındı. Birinci ve ortaokulu Eskişehir’de okudu.
Hacettepe Üniversitesi Tıp Fakültesini bitirdikten sonra 1991 yılında Diyarbakır’da doktor olarak çalışmaya başladı.
Cerrah olarak çalıştı ve Tabip Odasında vazife aldı. Ayrıyeten 2000 yılından itibaren Demokratik Toplum Kongresinde (DTK) faal olarak yer aldı.
DTK’da yer alması nedeniyle 2017 yılında 2 ay müddetle tutuklandı.
TBMM 27. dönem Halkların Demokratik Partisi Diyarbakır milletvekilidir. 2019 seçimlerinde Diyarbakır Büyükşehir Belediyesi başkanı seçilmiştir seçildikten 5 ay sonra yerine kayyum atanarak vazifeden alınmıştır.
Şu anda Edirne Cezaevi’nde koğuş arkadaşı Selahattin Demirtaş ile birlikte kalmaktadır.
Mızraklı, evli ve 3 çocuk babasıdır.